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8月8日，在2025世界机器人大会现场，智能工业机器人吸引观众目光。翁奇羽摄（人民视觉）

日前，在黑龙江哈尔滨东安汽车动力股份有限公司生产车间，工业机器人在生产作业。新华社记者 王松摄

2025世界机器人大会上展出的工业机器人。杜建坡摄（人民视觉）

2024年，我国工业机器人市场销量达30.2万套，连续12年保持全球最大工业机器人市场。应用场景方面，工业机器人已应用于国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第三位。

我国工业领域中的机器人大致可以分为3类：出现最早且长盛不衰的，是本地化控制可编程机器人，以工业机械臂为主要形态，需要环境适应它；进入21世纪之后蓬勃发展的，是具备一定感知和决策能力的自适应机器人，和环境互相适应；近年来相关研发方兴未艾的，则是具身智能人形机器人，它们将脱离专门设计的自动化集成流水线，自主适应工厂环境并执行更多任务。

提到机器人，你想到的是不是能送餐、会跳舞的人形机器人，或是会摇首摆尾的机器狗？其实，机器人家族中还有一类诞生更早、应用更广泛的重要成员——工业机器人。

8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区举行。期间，200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品竞相亮相。工业机器人有了哪些新技术、新场景，存在哪些新问题、新方案？记者对大会参展商和论坛嘉宾进行了采访。

环境适应机器人——

可编程 自动化 广适配

机器人进工厂的故事，要从1961年说起。当机械臂“尤尼梅特”被搬进美国通用汽车生产车间，按照预定程序捡拾汽车零件并放置到传送带上，这一简单而精确的重复动作，便展示出了工业机械化的美好前景，为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。

直到今天，制造工厂中规模化使用数量最多的工业机器人依然是机械臂——依靠多个灵活的“关节”，可在三维空间中实现精准的屈伸、旋转与平移，具有可编程、自动化、多自由度机械结构等特点。

机械臂技术并非一成不变，恰恰是因为不断迭代才能做到长盛不衰。搭配不同功能的“手”——即末端执行器，机械臂便能在汽车制造、电子电器、金属加工、物流仓储等多个工业领域大显身手，主要解决的问题是单一品种的大规模生产。

物流仓储场景中，多样“机械臂”不仅力气大、效率高，而且可定制、广适配。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称“埃斯顿”）展区内，一处码垛工作站正有序运行着：机械臂前端的12个真空吸盘，稳稳吸起传送带上的货箱，轻松转移到一旁的物料托盘上方并轻轻码好。两三分钟后，数十个货箱就被摞成了一个立方体，严丝合缝，整整齐齐。

“这个机器人最快能在1分钟内搬运码放8—12箱货物。”埃斯顿解决方案部总监丁文杰告诉记者，当前使用的真空吸盘适用于大表面和规则曲面的物料。

展示货箱上印着的“码垛工艺包5步，3分钟自定义”字样格外醒目。丁文杰说：“这款机器人是通过自研的图形化编程系统，精准识别料箱位姿，实现流畅的抓取轨迹。”他边说边在屏幕上演示，用户只需在码垛软件工艺包中输入箱体尺寸、托盘尺寸、垛型定义、层数、隔板及输送线物料来料点，机器人就能自动完成码垛流程。如今，这样的码垛工作站已在食品饮料、医疗、烟酒、化工等多个行业派上用场。

精密制造场景中，多台机械臂“手”“眼”配合，以创新巧思满足实际需求。

在安川首钢机器人有限公司（简称“安川首钢”）展区，机器人柔性凸焊系统吸引着众人的目光。只见数十个螺母在振动盘里随机跳动，停下来时或“站立”或“横躺”。此时，上螺母机械臂“咔”地一声移动过来，通过其2D视觉能力识别正面朝上的螺母并拾取起来。一旁，使用了3D视觉技术的上件机器人，也正拾取起形状复杂的工件。当工件与螺母以正确的角度“交会对接”，凸焊机复杂的最后一步焊接工序便完成得毫不费力。

“我们2024年底研发出来的这套系统使用了机器人和视觉技术，它最大的优势在于‘不挑食’。”安川首钢技术中心主任、总工程师胡婷介绍，大多数型号的螺母和凸焊小件都可以用它焊接，这就免去了传统作业流程中需要人工频繁切换抓手的麻烦，同时取代了螺母输送机。