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今年是长三角一体化发展上升为国家战略的第八年，三省一市产业链协作愈加紧密。昨天，第三批长三角创新联合体名单正式发布。入选的12家联合体，覆盖核聚变、人工智能、生物医药、新能源、新材料等关键前沿赛道。

那么，一台人形机器人从下单到打包发货，最快需要多久？在长三角地区，答案是不到一天。为什么能这么快？关键零部件从哪儿来？总台记者从上海出发，顺着供应链一路找答案，串联起了沪苏浙皖一条飞速运转的产业飞轮。

总台记者 肖冰毅：我现在位于上海的一家研发制造人形机器人企业生产车间，大约一个小时，一台人形机器人就组装好了。接下来，它将在我身边的这个区域进行交付前的最终测试。工作人员告诉我，机器人当天就会出货发给客户，效率相当高。

某机器人供应链高级副总裁 詹昆：这些高速增长的背后，离不开长三角比较完备的产业链，核心供应商伙伴跟我们的响应速度，基本上能够压缩到数小时以内。

詹昆告诉记者，过去一款人形机器人从研发到小批量验证、生产的周期要一年，甚至一年半以上。而现在，随着长三角人形机器人产业协同发展，这一周期已压缩到了半年左右的时间。今年以来，该企业下线的人形机器人已超过万台，企业联合沪苏浙皖的30多家核心供应商，构建起一个“小时级协同圈”。

顺着供应链，记者从上海来到江苏，人形机器人所需的关键模组，包括灵巧手这样的零部件都能在这里找到。在常州，这家电机企业，产线满负荷运转，他们生产的电机是关键模组中的动能来源。从常州到无锡，只要一个多小时的车程，无锡的一家关节组件公司就能用上这些电机，今年4月，公司刚投产的自动化产线，每90秒就能下线一套关节模组。

无锡某科技有限公司CEO 陈万楷：这种地理上的邻近不仅降低了物流成本，更重要的是能够实现快速响应和协同创新，我们还和上下游企业组建了跨区域联合攻关团队，从产品定义阶段就开始深度融合，第一时间分析并解决问题，快速更新迭代。

有了强健的“关节”，人形机器人还需要有一个聪明的大脑，才能更好地执行各种指令，完成任务。在浙江嘉兴，今年4月，这家研究院新上线了柔性电子多模态数据采集训练平台，截至目前，已采集了4300个小时的数据，这些海量数据正反哺给上海的相关企业，提升他们的算法，让机器人从“能走能动”加速迈向“能干活”。

浙江清华柔性电子技术研究院工业具身智能实训场技术专家 徐婷：我们将从机器人采集的触觉、视觉、运动轨迹等数据完成清洗标注后，输入模型进行模仿学习、仿真调试、形成数据闭环，凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，柔性触觉感知末端，为解决人工智能在物理世界的感知盲区提供了全新路径。

数据训练让人形机器人有了“头脑”，而要完成捏、拿、拧这样的精细动作，还缺乏精准的“力觉”。这一环，安徽正在努力攻坚。前不久，蚌埠的一家企业自主研发的一款六维力传感器面世，只有纽扣电池大小，把它装在机器人的手指上，就像装上了“神经末梢”。过去，这个零部件需要进口，不仅价格高，技术也受制于人，而现在，国内的人形机器人可以安装上中国制造的精密仪器。

不仅是六维力传感器，安徽在伺服控制器、惯性导航等关键零部件上均已实现自主研发，集聚的200多家企业，正把产业的手指攥成有力的拳头。