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天舟十号货运飞船将于近日择期发射。8日，天舟十号货运飞船发射任务组织全区合练。

长七火箭新装备“扁鹊” 故障毫秒级诊断

此次任务中，长征七号运载火箭也有一些新改进，它搭载了一个叫“扁鹊”的模块，是“箭上故障诊断与处置系统”。

长七火箭是为满足中国空间站货运飞船发射任务而研制的新一代中型运载火箭，除了具有高可靠、高安全、绿色无污染的特点，本次任务，它还搭载了箭上故障诊断与处置系统——扁鹊，可以帮助运载火箭实现在发动机故障情况下的高安全、高可靠智能飞行，为下一代火箭实现智慧飞行奠定关键技术基础。

中国航天科技集团赵永志介绍，发动机故障一旦发生，很可能会导致任务失利，但是对于一个火箭而言，单台发动机发生故障并不意味着火箭完全失去了继续执行任务的能力。这次搭载长七遥十一运载火箭的“扁鹊”故障诊断系统具备三个主要功能，分别是故障诊断、弹道重规划和制导姿控重构。

“扁鹊”故障诊断系统是在飞行过程中主动诊断发动机的故障，接收控制系统的位置、速度、姿态、过载这些飞行状态参数，进行信息融合之后给出科学的诊断结果。在线诊断的时间测试下来在几百毫秒量级。

重复使用和智慧飞行是下一代火箭的两大关键技术特征。本次搭载的“扁鹊”故障诊断与处置系统，是一次智慧飞行的关键技术演示验证飞行，能够为下一代火箭实现智慧飞行奠定关键技术基础。

天舟十号送了什么货？

这一次天舟十号要给空间站送去哪些物资呢？

天舟货运飞船总长10.6米，由货物舱和推进舱组成，专门用于为空间站运送货物，发射重量约14吨，是目前现役运载能力最强的货运飞船。此次天舟十号装载的货物总重量超过6吨。

中国航天科技集团 于磊：这里面包括几类，第一类就是航天员维持生活必需的食物、水这一类的生活物资，还有一类就是空间站日常运行维护所需要的一些仪器设备、备附件。另外这一次我们还给空间站补加了将近700公斤的推进剂。

据介绍，天舟十号还上行了一套新的舱外航天服，加上之前天舟九号送上去的两套，目前空间站共有三套新的舱外航天服，将对原有航天服进行整体替换升级。

此外，为了满足航天员在轨锻炼的需求，天舟十号还搭载了一台新的太空跑台。同时，针对一些需要低温冷藏保存的生物样品，货运飞船上也搭载了太空冰箱。于磊介绍，这一次天舟十号搭载的科学载荷设备数量，也是空间站建造以来最多的一次。

中国航天科技集团 于磊：天舟十号这一次上行了很多载荷设备，这也是从空间站建造任务以来，搭载载荷设备最多的一次任务。这次入轨以后，我们就要开展一些新技术新产品的在轨验证。

停靠久 能力强 货运飞船续航提升

此前货运飞船大约每半年发射一艘，现在这个间隔正在逐渐拉长。天舟十号货运飞船的在轨停靠时间也将进一步延长。