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客商在浙江省义乌市全球数贸中心试穿外骨骼机器人科技装备。

吕 斌摄（人民图片）

湖南首届外骨骼登山挑战赛参赛者穿戴速行髋关节助力外骨骼合影。

受访企业供图

极壳研发场景。

受访企业供图

说起外骨骼，你可能并不陌生——爬泰山时帮游客轻松登顶的装备，医院里帮偏瘫患者重新迈步的康复器械，物流园区里工人搬重物时的辅助“铁腰”……

简单说来，外骨骼就是一种“穿在身上的机器人”。它一般贴附在腰腿部，通过电机、传感器和控制系统的默契配合，为人体运动提供外部动力——想省力时它帮你使劲，走不动时它推你一把，走不稳时它扶你站直。

外骨骼产品过去主要应用在军事、医疗领域，前者助力增强士兵行军能力、提升作战效率，后者则用于辅助神经损伤、骨折等行动障碍患者的康复训练。今天，随着技术快速发展，外骨骼已经走进日常生活。从科幻片里的“钢铁战衣”，到普通人腰上的“第二根脊椎”，中国外骨骼企业正把“酷技术”变成“好产品”。

程天科技：

“没有供应链，我们就自己来做！”

“外什么？”这是程天科技创始人王天在创业之初最常听到的疑问，“那时候跟人介绍外骨骼都很费劲。”

程天科技成立于2017年，早期专注于医疗康养领域外骨骼产品，现已构建涵盖核心元器件、多维度产品系列与智能化解决方案的平台化产品体系。

“医疗康养领域外骨骼产品需要承载人体重量、实现多关节联动，又要适配患者的个体差异，还要保障设备的安全性，不给患者造成二次伤害。不论从设计还是系统复杂度上看，这都是难度很大的赛道，光研发涉及的学科门类就有十多个。”王天说。

为啥偏要“啃硬骨头”？王天的想法很朴素：“谁家没个老人？人一老，难免腿脚不方便，最后只能被困在轮椅和拐杖上。我们就想试试，能不能用外骨骼给老年人一个新选择，让老年人也能自由行动。”

确立了方向，接下来就是技术攻关和产品打磨。

“干什么，怎么干？”程天科技一开始就面临“没供应链”的困境。“当时没人愿意为这个小众赛道配套。”王天打了个比方，“别人有多大鞋，我们就得长多大脚。”

对于企业而言，没有稳定且适配的核心元器件，规模化生产便无从谈起。“没有供应链，我们就自己来做！”王天带着团队，从2017年启动第一代产品设计，到2022年拿下国家药品监督管理局的医疗器械注册证，程天科技用了整整5年。5年里，他们自主研发了减速机、驱动器这些外骨骼的核心部件，实现从设计到生产的全链条自主可控。同时，他们联手浙江大学等高校，把前沿的脑科学研究，变成了实验室里下一代产品的技术储备。

“企业的技术更偏重结合用户场景和用户任务，科研单位可以聚焦创新探索，高校则更擅长在产品未来迭代的技术路线中形成突破。”王天认为，产学研结合，才能在这条路上走得更远，把产品做得更好。

如今，这条“窄路”已经被程天科技走成了“通途”。凭借“劲儿大、脑子灵、站得稳”等优势，程天科技的外骨骼机器人已走进全国上千家医疗机构。截至目前，累计服务人次已超过91万。更值得一提的是，他们还参与了医用下肢外骨骼机器人行业标准的制定，成为国内康复外骨骼领域头部企业。

不过，最让王天和团队骄傲的，不是堆起来的数据，而是一个个暖心的故事。

“有个5岁的小朋友，因为早产脑损伤，小腿肌肉张力异常增高，走路始终踮脚、难以停下且极易摔倒。第一次穿上我们的外骨骼，脚跟竟然稳稳地落地了。”从那以后，程天科技陪着这个孩子一路成长，几年过去，“现在他走路的姿态，已经和普通孩子没什么两样了。”

前沿技术方面，程天科技也持续突破，其新一代康复外骨骼已融入脑机接口、植入式脊柱神经电极、肌肉电信号感知等先进技术，你只要“想一想”，设备就能感知你的意图，实现更高效的康复适配，该领域研发获得国家重大专项支持，前期实验已全部完成，目前进入临床应用阶段，正注册申报相关医疗器械。