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千寻智能机器人正接受调试。受访者供图

任广杰在研究高精度上料解决方案。受访者供图

许昌平在检测机器人伺服驱动器。谢圣棱摄

“十五五”时期是基本实现社会主义现代化夯实基础、全面发力的关键时期。“十五五”规划建议擘画了接下来5年我国经济社会发展的宏伟蓝图，绘就了一幅高质量发展的新图景。

新职业涌现，新赛道开辟。对年轻人来说，“十五五”时期充满了全新的机遇。广大青年该如何把握机遇，让个人成长与国家发展同频共振？本版今起推出“期待‘十五五’  青年说机遇”系列报道，关注站在时代风口的青年，感受他们在时代大潮中奋楫扬帆、奋斗拼搏。

——编  者

从亮相春晚舞台到完成马拉松比赛，从秀功夫展示格斗到下车间检测产品质量，具身智能正从实验室加速走向更多应用场景。通过算法与机械的深度融合，具身智能实现了从“智”到“行”的跨越，不仅重塑了产业生态，更催生出一批科技感十足的新职业。

越来越多的年轻人正站上具身智能人形机器人的风口。他们中，有的是赋予机器人“大脑”的算法工程师，有的是打磨机器人“筋骨”的硬件设计师，还有的是拓展应用场景的开发者。近日，记者走近这群年轻人，听他们讲述与机器人共同“进化”的故事，诠释个人理想与国家发展同频共振，书写具身智能赛道的青春答卷。

“与一个快速迭代的新兴产业共同成长，需要持续学习的能力”

下午2点半，北京中关村软件园互联网创新中心，万境千寻（北京）科技有限公司95后具身智能算法工程师马程正盯着屏幕上跳动的数据，身旁的机器人“墨子”稳稳抓起装着面包的盘子，放进微波炉，按下启动键……金属指尖合拢，数据上传云端，模型将在几小时内完成迭代。

“简单来说，我的工作就是不断提升机器人的智能水平，让它们在尽可能多的真实场景里，稳定高效地完成任务。”马程说。

整理办公桌面、归置文件、清洁环境……真实场景远比实验室复杂。马程介绍，仅依靠增加数据采集量，成功率难以达到实用标准。以“摆水”任务为例，机器人要将散落的6瓶矿泉水摆成一个尽可能标准的等边三角形。这要求机器人具备连续、精准的抓取和放置能力并准确判断矿泉水的分布形状，任何一瓶水的位置偏差都可能导致整体失败。

马程带领团队创新训练范式，系统优化数据采集和模型迭代流程，通过成本低、易实现的路径，将高质量数据采集与后端模型训练紧密衔接，大大提升了处理复杂任务的成功率。

拥有更聪慧的“大脑”、更敏捷的“小脑”，机器人还需要敏锐的“感官”和更灵活的“肢体”，将前沿算法与机械硬件深度耦合。

31岁的曾钰胜是深圳市优必选科技股份有限公司的一名视觉算法工程师，是为机器人点亮“眼睛”的人。在工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间的实训中，曾钰胜遭遇了难题：如何实现人形机器人对堆叠工件，特别是黑色工件的精准分拣？“这类工件表面吸光，传统3D视觉方案难以捕捉有效数据，加之阴影、反光干扰，位置、姿态识别极其困难。”曾钰胜说。

“要从数据和模型两端破题。”曾钰胜带领团队利用仿真技术生成全场景数据，深度融合多种模型。针对黑色工件深度信息缺失难题，他们自主研发了一套算法，经过持续迭代，团队大幅提升了全流程分拣精度。

如果算法是“智慧”，硬件则是“体魄”。32岁的优必选硬件工程师许昌平，负责人形机器人伺服驱动器的研发。这是机器人关节的“神经中枢+动力大脑”，决定其精度与稳定性。

在Walker S2的研发中，核心挑战在于满足小体积要求的同时实现大扭矩输出，并保证“关节”长时间稳定运行不过热。许昌平带领团队开启了深度协作攻坚——硬件上，在电路架构中精密选型，在高负载与低发热间寻得平衡；结构上，重点攻关发热核心部件，精心设计散热路径；算法上，利用软件动态调节各“关节”力矩分配，避免局部过热。

如今，Walker S2搭载的伺服驱动器可支撑机器人在工业产线上实现不间断作业。“与一个快速迭代的新兴产业共同成长，需要持续学习的能力。希望通过我们的努力，让机器人更稳定、更通用、更智能。”许昌平说。

“最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索，这就要耐得住寂寞”