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厦心医院导管室内，机器人进行二尖瓣修复手术。

厦心医院院长王焱（中）在法国操作机器人控制器。
　　以上图片均为厦心医院提供

“成功了！”

10月23日，振奋人心的欢呼声，同时从厦门大学附属心血管病医院（以下简称“厦心医院”）和法国波尔多大学医院传出。全球首例跨国远程机器人辅助经导管心脏介入手术成功实施。

手术成功意味着技术上的历史性突破，进一步验证了这一手术远程精密操控在真实临床场景下的可行性与安全性，为破解优质医疗资源分布不均的困境提供了更多可能。

通过精准导航与远程操控，实现万里之外的生命守护

10月23日下午，厦心医院导管室内，73岁的患者陈先生正在准备接受经导管二尖瓣修复术。与以往不同，室内不见主刀医生的身影，取而代之的是形态各异的心脏手术机器人。融合高精度机械臂、智能运动控制、高可靠性自适应安全算法与5G高速冗余通信等多项前沿技术，机器人系统操控导管在患者跳动的心脏上完成瓣膜定位、夹合等高难度操作。

与此同时，相隔万里的法国波尔多大学医院远程操作室，灯光聚焦在前方大屏幕上。屏幕左上区域是心脏介入的X线影像，可看到手术器械在心脏区域的操作轨迹；右上区域是三维超声影像，精准定位心脏瓣膜病变部位；下方区域为厦心医院导管室实景和法国波尔多大学医院远程操作室的画面，中法医疗团队跨越万里实时协同操作。

陈先生心功能衰竭是由二尖瓣脱垂关闭不全引起的，他的心房在收缩期出现反流，会增加肺循环压力，容易出现肺淤血、肺水肿，威胁生命健康。“需要通过手术用夹子一样的结构把病变区域关起来。手术前已对患者的身体状况做了充分评估，其心脏病变相对简单、解剖结构清晰，适合做二尖瓣修复术。”厦心医院结构性心脏病科医生姚彦尔说。

“再往里来一点点”“这个角度最好”……正在法国进行学术交流的厦心医院院长王焱跟身旁的波尔多大学医院成人结构性心脏病介入科负责人利奥内尔·勒鲁教授讨论。通过高速、低时延的国际网络，实时接入厦门的机器人操作系统，他们实现了对二尖瓣病变区域的精准导航与远程操控。

为确保这场跨越空间的生命守护万无一失，厦心医院心脏介入、麻醉、超声及护理团队紧盯着屏幕上跳跃的生命体征数据和实时传输的手术画面，随时准备应对突发情况。

历时约1小时，二尖瓣反流近乎为零，手术很成功。跨国通信信号稳定，操作精度达到亚毫米级。“完美。”王焱露出轻松的笑容。

“在做手术之前，我今年因为反复心功能衰竭住了4次院。”陈先生说，手术效果很好，现在感觉胸口不闷了。

技术、实验与预案三重保障，确保手术全程万无一失

一台国内可以完成的手术，为啥要跨国操作？原来，2023年底厦心医院开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术后，引起了国际同行关注，多家机构提出想观摩和参与机器人手术。王焱团队认为，如果跨国远程手术能够获得成功，就可以进一步证明机器人辅助心脏介入手术的广阔应用前景，更能验证远程精密操控在真实临床场景下的可行性与安全性。于是，王焱借法国学术交流契机，启动了这场跨国手术。

跨国超远程机器人手术通常适用于非跳动的器官，比如肾脏。在心脏不停跳动的状态下远程用机器人进行瓣膜修复，对任何一位医生都是一个挑战。

面对这个挑战，王焱并不紧张。这份从容，源于自主知识产权的硬核技术、多年的临床经验积累以及一套完整的应急预案。

厦心医院拥有一套与上海一家公司“医工融合”自主研发的机器人经导管心脏介入系统，经过反复升级，能实现高稳定性、低时延、可视化的远程精准操控。

“在2023年12月开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术前，我们最主要的顾虑是机器人术中可能出现的操作偏差或系统故障。”王焱告诉记者，为此，医院依托“医工融合”模式，联合机器人研发团队开展了一年多的技术攻关。从临床安全角度反复提需求，不仅要实现机械臂的精准进退操控，更要为每一步动作设置安全阈值，比如每完成3—5毫米的移动便自动暂停，必须经医生确认后才能继续操作。