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今年的世界机器人大会上，禾赛科技携最新激光雷达技术亮相。受访企业供图

地平线员工在对驾驶辅助产品进行道路测试。受访企业供图

搭载卓驭科技驾驶辅助系统的燃油车在进行避障测试。受访企业供图

汽车工业发展水平是观察一个国家工业整体水平的重要窗口。国产汽车品牌近年来表现亮眼，离不开中国汽车产业链的整体性进步。除了广为人知的新能源汽车电池，中国在很多汽车关键零部件领域都已走在世界前列。本版今起推出“汽车产业链上看创新”系列报道，讲述一个个零部件企业的快速发展故事。

长途驾驶的疲惫，通过自动跟车得以缓解；复杂路口的犹豫，因为及时的预警而变得从容；在光线昏暗的地下车库，也能轻松将车停入狭窄车位……深度融合在车辆之中的驾驶辅助系统正改变我们的驾驶习惯，成为消费者购车时的重要参考因素。

在这一关键领域，一场激烈的技术竞赛正在上演。一批中国企业正以扎实的技术储备走向大众视野，让出行更安全、更轻松。

禾赛科技：

让汽车“眼观六路”

人们驾驶汽车，需要眼观六路，对驾驶辅助系统来说，同样也离不开敏锐的“眼睛”来帮助车辆“看清”周围环境。在不同的技术方案中，“眼睛”的选择也有所不同，激光雷达就是其中一种。

“激光雷达的原理，简单来说，就是将激光发射出去，再反射回来，通过光的飞行时间来准确获得车辆与物体的距离。尤其是夜间光线不好的时候，或是碰到异形障碍物的场景，激光雷达都能发挥很大作用。”禾赛科技市场部高级总监苏宇告诉记者。

在激光雷达领域，禾赛科技用10年时间完成了一场技术突围。

2016年前后，自动驾驶技术从实验室走向商业化，禾赛科技创始团队看到了激光雷达技术的广阔前景。“作为汽车的‘眼睛’，激光雷达可以赋能万亿级智能汽车市场。”苏宇说。

彼时，中国企业尚未入局这一领域，一家美国公司占据了全球八成的市场份额，产品价格很高。“激光雷达价格约二三十万元人民币一套，差不多是一辆汽车的价格。”苏宇说。

禾赛科技三位创始人李一帆、孙恺、向少卿，都是名校“学霸”，相识于美国硅谷。三人背景互补、分工明确，其中孙恺的激光检测技术为进入激光雷达赛道提供了坚实技术支撑。

2017年，仅用时1年，禾赛科技推出的Pandar40，成为中国第一款量产的车载激光雷达，为国内自动驾驶行业提供了重要硬件支持。

“大熊猫的英文panda和激光雷达的英文缩写LiDAR有点像，我们把两者结合起来，给产品命名为Pandar40，这样的命名寄托了我们的理想，期待这款产品能够代表中国、走向世界。”苏宇说。

2017年至今，禾赛已成功发布4代自研芯片。持续的成果创新，推动激光雷达价格不断下探。“在过去几年里，激光雷达产品价格从几十万元一台降到千元级，实现了超99%的降本，真正走进了更多普通消费者的日常生活。”苏宇表示。

在上海市嘉定区的麦克斯韦智造中心，每10秒就有一台激光雷达下线。这条全自动化生产线采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机器人，核心工序自动化率100%。同时，禾赛自研的智慧云MES中央控制系统具有全链路精准追溯能力，从源头上把控各个生产环节，确保产品质量稳定可靠。

“制造是研发的一部分。”苏宇说，“对于应用在辅助驾驶功能的关键零部件，快速迭代和质量把控至关重要，自建工厂能更好提升产品迭代速度和大规模交付能力。”

禾赛科技在麦克斯韦智造中心还建了一座实验室，在这里，每台激光雷达都会历经一系列“极限挑战”，包括高温耐久测试、数百次骤冷骤热的反复锤炼和数千次机械冲击、冰水冲击、盐雾腐蚀等重重考验。

“每一项测试都力求逼近并超越实际应用中的边界，从而确保激光雷达在极端场景中的稳定性。”苏宇说。

如今，禾赛已是全球车载激光雷达出货量冠军。不仅国内多款热销车型搭载其产品，一家欧洲顶级主机厂也与其达成多年独家定点合作；不仅牵头编制国内车载激光雷达技术标准，还在汽车标准化的国际舞台取得了一系列瞩目进展。“代表中国、走向世界的梦想正逐步照进现实。”苏宇说。

地平线：

为驾驶辅助系统装上国产“大脑”

如果说激光雷达是智能汽车的“眼睛”，那么芯片则是“大脑”。