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党的二十届四中全会提出，要加快科技创新，突破关键核心技术，推动高端制造业高质量发展。今天的《迈向“十五五”美丽图景·一线见闻》，我们要把目光聚焦机器人“灵巧手”这一创新成果。

五年时间里，它成功打破触觉传感器“卡脖子”的技术壁垒；如今，新一代灵巧手已经能完成各类精细操作，并正向着更复杂的应用场景不断进阶。一群平均年龄仅20多岁的年轻创造者，正全力让这双“中国手”，搭载在越来越多的机器人身上。

青春铸“手”

指尖上的坚守与突破

当记者来到位于深圳南山区的这家机器人企业时，这里的实验室正在展开一场针对机器人灵巧手的基础技能培训。工程师们化身“师傅”，手把手教它掌握精准“拿捏”的基本功。

这里正在模拟一个快递分拣的场景，此时机器人正在训练抓取包裹的力度。包裹上面有一些抓痕，这就是它的训练痕迹，现在这个机器人正在学习怎么去掌控自己的“手劲”，未来就可以更好地去“拿捏”。

实验室的另一角，新一代灵巧手已能熟练完成拧灯泡这类精细任务。看似简单的动作背后，是指尖数千个传感单元的协同发力。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 苏高正：可以用非常微小的力接触它，进行拧的动作。指尖指腹都搭载了触觉传感器，可以感知到十五维度的信息，一只灵巧手是搭载了1140个传感单元。

工程师告诉记者，让机械手拥有“触觉”，是实现精准操作的关键。这双能感知温度、湿度、材质甚至力的方向的灵巧手，背后是团队五年的“死磕”与坚守。

帕西尼感知科技运动控制算法工程师 胡建：我们要对它抓取物体的稳定性分析，感知到的数据，通过我们的模型去建模，才能做到应对更复杂的场景。之前定的任务是把这一黑板的任务目标擦干净，下面这些工作可能比前面的四步加起来时间还要长，但是我们有信心在两个月之内能达到一个不错的效果。

五年前，触觉传感器还是国内一片“无人区”，作为机器人产业的关键零部件，曾是“卡脖子”技术，单片零售价格一度超过10万元。如今，这一技术不仅实现了100%国产化，价格更是降至199元起。五年前买一片传感器的钱，现在能装备一套灵巧手。

这份突破，离不开团队上百万次的试验，更离不开这群年轻人的日夜坚守。采访中，记者注意到这样一个细节：公司里原本供大家休闲放松的午餐咖啡角，如今早已变成跨部门协作的“脑力激荡区”。每当遇到技术难题需要协同解决时，年轻的工程师们就会围坐在一起，交流探讨，合力寻找解决方案。

别看这些年轻人年纪不大，一个个都是行业里的行家里手。面对镜头，他们从容自信，聊起深耕的机器人技术，总能清晰流畅地分享见解，言语间透着对这份事业的自豪与热爱。