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图①：机器人选手在踢足球。

本报记者 王昊男摄

图②：机器人选手在酒店清洁项目比赛中。

本报记者 张武军摄

图③：机器人选手在自由搏击比赛中。

本报记者 王昊男摄

图④：机器人选手在参加1500米决赛。

本报记者 张武军摄

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图⑥

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核心阅读

人形机器人不仅在运动场上翻腾跳跃，还在工厂车间精准作业。一个现实问题引发广泛关注：人形机器人，离日常生活还有多远？

从实验室迈向产业化应用，机器人还需在技术突破、伦理规范、成本控制等方面爬坡过坎。

这个月，北京迎来两场世界级机器人盛会。8月8日，2025世界机器人大会召开，国内外200余家机器人企业参会，其间百余款新品发布。8月14日，全球首个人形机器人运动会启幕，吸引了来自16个国家和地区的280支队伍。从会场到赛场，人形机器人各显身手、各展其能。

处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段

跑步、跳舞、翻跟头、穿越障碍……2025世界人形机器人运动会上，500余名钢铁“健将”走上国家速滑馆的赛场。最后一个比赛日的5V5足球赛中，“清华火神队”用自主研发的算法和策略以1∶0击败德国队夺冠。

“足球项目共有海内外48支队伍参赛，使用的全部是我们的机器人。”北京加速进化科技有限公司技术副总裁董浩介绍，皮实耐摔、开发者友好，是加速进化机器人的显著特点，“参赛队在我们的框架基础上，再进行决策程序的开发。”

33.71秒、394.40秒，这是人形机器人运动会上，宇树科技的G1机器人和H1机器人分别在100米障碍赛、1500米比赛夺冠的成绩。尽管与人类专业选手比起来，机器人的成绩还有差距，但在宇树科技创始人王兴兴看来，这也意味着机器人还有很大的潜力，“用不了多久，机器人一定会比人类跑得快。”

人形机器人何时能“跑”进我们的日常生活？

北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄认为，在跑步、跳舞等特定任务中，人形机器人在极限状态下的运动能力已达到较高水平，但要让人形机器人真正进入日常生活，还需在多个方面取得突破，“其在通用场景中的自主性、运动与操作的准确性和稳定性，以及与人交互时的安全性，都需要进一步提升。”

“全球范围内，硬件物理性能持续突破、人工智能实现决策能力代际跃升、数据集与虚拟仿真等支撑技术不断夯实。”2025世界机器人大会上，中国电子学会理事长徐晓兰表示，当前，人形机器人技术呈现多点突破与协同跃升态势，正处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段。

“大脑”开发是关键

人形机器人的研究起点，可以追溯至上世纪70年代。如今人形机器人的“爆火”，很大程度上有赖于具身智能技术的发展。因此，许多人对人形机器人的关注不只在其运动能力，也在其智能程度。

2025世界人形机器人运动会中获得自由体操比赛冠军的“松延动力小顽童”，赛场上的空翻动作非常惊艳。松延动力（北京）科技有限公司创始人姜哲源说，在硬件和运动能力上，我国人形机器人位于全球前列，“但在人形机器人‘大脑’的开发上，目前全球范围内的突破并不多。”

为什么有的机器人跑步时会偏离跑道？为什么拳击比赛中机器人有时找不到、瞄不准对手？这样的情况时有发生，观众笑过之后，也会好奇背后的原因。部分原因在于，很多机器人选手都是由人来遥控的，人的操作熟练程度、周围电磁环境对遥控信号的干扰等因素都会影响机器人的表现。

为了鼓励智能化，2025世界人形机器人运动会在规则制定上做了设计。许多人可能不知道，获得100米“飞人大战”冠军的天工Ultra机器人，实际上并非第一个冲线，但由于其是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无人遥控，根据比赛规则，天工Ultra机器人的用时被乘以0.8的系数，因此名次最高。