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在2025世界机器人大会上展示的人形机器人工业流水线。陈晓根摄（人民视觉）

在2025世界机器人大会现场，人形机器人乐手正在演奏。本报记者 刘乐艺摄

在全球首家具身智能机器人4S店内，观众在与一款人形机器人握手。新华社记者 鞠焕宗摄

在2025世界机器人大会上，宇树科技的人形机器人格斗赛吸引众多参观者驻足观看。翁奇羽摄（人民视觉）

在宇树科技展区，G1格斗款人形机器人连续施展侧踢、勾拳等动作；不远处，北京加速进化科技有限公司的人形机器人正与小朋友展开一场“点球大战”，周围加油声此起彼伏；优必选Walker S2现场演示了热插拔自主换电技术，解决人形机器人续航痛点……

走进2025世界机器人大会现场，人们仿佛置身于一个未来世界，各类人形机器人使出“十八般武艺”，以灵动的身姿、精准的操作，吸引着观众的目光。

随着规模化、产业化进程加快，人形机器人正加速演进并持续迭代升级，突破实验室环境限制，变身为集群协同、智能决策、多域赋能的“全能选手”，以前所未有的广度和深度融入生产生活。

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既会“炫技”又秀“本领”

“去年大会，大部分展品还只是静立、躺坐或悬挂的静止状态，今年最明显的感觉是人形机器人都‘动’起来了。”一名参展商对本报记者感慨道，除了唱歌、跳舞、聊天等常规动作外，人形机器人会的“花活”越来越多。

“那个机器人出拳好快呀！”“小黑加油！”“这一记勾拳真漂亮！”……在宇树科技展区，一场机器人格斗赛正在进行，两款G1格斗款人形机器人分别佩戴黑色和浅绿色护具，在闪转腾挪间拳脚相接，发出清脆的金属碰撞声，引来现场观众频频喝彩。

尽管机器人做完大幅度动作后，偶尔会出现踉跄，或者在对战时被对手击倒，但它们很快就能找回“身体平衡”。“G1格斗机器人拥有29个灵活关节，在外部冲击下，自身优秀的运动控制算法可以让机器人快速恢复平衡，起身更快。”宇树科技市场部经理陈嘉欣说。

宇树科技展区对面，一个小型足球场被挤得难以下脚。球场上，一名5岁小观众被选为守门员，与北京加速进化科技有限公司的人形机器人进行点球互射对决。正是这款机器人，让中国团队在今年7月的2025RoboCup机器人世界杯上夺得冠军。虽然最终以一比三的比分告负，但小选手下场后仍兴奋不已：“机器人真厉害！”家长则鼓励道：“回家再练练！”

科技的生命力在于应用。此次大会，越来越多的企业主动构建仿真的工业、接待、医疗等场景，展示人形机器人在真实任务中的可用性和替代性。

大会现场，普渡机器人推出的类人形服务机器人“闪电匣Arm”，通过AI多模态交互准确理解观众发出的各种语音指令并进行操作。据介绍，这款机器人可自主完成刷门禁、开门敲门、物品取送等一系列操作。“依靠机械臂和灵巧手，‘闪电匣Arm’能够实现自主按电梯，有效解决了服务机器人在海外泛楼宇场景下落地部署的梯控难题。”普渡机器人品牌公关负责人毕成表示。

单体人形机器人技术的突飞猛进，也带来各类场景中群体协作的需求。

在优必选展台，11台Walker S1人形机器人集体上岗，精准识别、协同作业，分拣物料一气呵成，让观众沉浸式体验具身智能的使用场景。优必选科技首席品牌官谭旻表示，高效协作离不开“大脑”，人形机器人群体智能技术把语言大模型、机器视觉、运控算法深度融合，依靠广泛深入的数据收集、模拟训练，既保证单机的自主决策能力，又实现了群体协同。

优必选推出的人形机器人Walker S2，同样引发关注。“基于深度思考大模型技术与其搭载的热插拔自主换电系统，这款机器人可在无需人工干预或关机的情况下，实现3分钟自主换电，做到全天候工作。”谭旻介绍。

“随着AI控制算法不断优化，国产人形机器人可实现毫秒级动作响应，稳定性、灵活性、连贯性持续提升，运动能力显著增强。”中国电子学会理事长徐晓兰表示。

新业态：

机器人餐厅、4S店开门迎客

不仅是亮相展会，人形机器人也走进了生活。