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图①：艾康厨具员工在使用云生产执行系统。
　　李炼坡摄（人民视觉）
　　图②：南京钢铁智慧运营中心。
　　邵启明摄（人民视觉）

核心阅读

制造业高质量发展，离不开生产性服务业的赋能。机器人与人工智能等技术交叉融合，助力多个产业提升整体竞争力；工业软件促进钢铁产业提质增效，实现协同共赢；依托云技术优势，中小企业数字化转型门槛不断降低……如今，系统解决方案中的智造密码正被一一解锁。

一辆汽车平均有4000个焊点，焊接慢了或焊接质量不过关都会影响生产。点焊机器人是汽车焊接的关键工艺装备，如何更好控制其动作节拍？

传统钢铁生产有两大痛点，一是生产不可视，二是多环节难协同。如何让钢铁炼成的全流程可视可控？

每月有近40万件厨具从流水线走向市场，半成品的中转节奏却依靠人工判断决定。中小型制造企业急需的普惠性数字化转型方案谁来提供？

智能控制系统好比现代工业生产过程的大脑和神经系统，如何在“大脑”指挥下优化企业生产流程？记者一一解锁背后的智造密码。

辽宁沈阳机器人制造企业——

优化运动控制算法，克服10秒的精度障碍

走进辽宁沈阳新松机器人自动化股份有限公司的生产车间，4台红色的机械臂上下挥舞，有节奏地在一辆汽车车身上模拟焊接动作。

“多个工业机器人协同合作，能高精度自主完成点焊动作，焊接效率达到行业领先水平。”新松公司相关负责人王晓峰说。2023年，新松公司实现国产工业机器人在这一领域的应用突破。

“这次点焊机器人攻关的重点之一，就是基于复杂工况的新一代智能控制系统。”王晓峰回忆，新松公司于2022年8月组建攻关团队，经过半年多研发，在客户生产线测试时，机器人焊接质量和数据通信都能达到要求，但由于单点焊接效率低，动作节拍慢了10秒，“差这10秒，整个生产线节拍就会被打乱。”

硬件不能改变，成本不能提高，提速后要保证稳定……一个个限制条件摆在面前，王晓峰用起了“笨办法”，把机器人运行数据画出来，一套方案一套方案地逐个试验。在车间尽头的一间实验室内，王晓峰和团队不断优化机器人运动控制算法，终于攻克了10秒的障碍，实现了汽车高端焊接生产线的自主可控。

重载户外牵引车助力光伏龙头企业发展智能物流，涂胶工艺工作站解决了制鞋行业柔性生产的难题……新松公司以应用需求端为导向，将机器人与人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，使机器人的稳定性、智能性大幅提升，不断拓展硬件应用边界。

“随着我国智能制造水平整体提升，机器人产业迎来了发展机遇。机器人技术与制造业深度融合，有利于提升产业自动化水平，从整体上提升产业竞争力。”新松公司技术执行总监杜振军说。

沈阳市工信局相关负责人介绍，沈阳聚焦高技术含量、高端价值链等重点，全力推进高端装备制造产业链发展，围绕重大技术装备研制争取资金支持。2023年，沈阳市装备制造业完成产值4610.3亿元，同比增长7.6%。

江苏南京工业软件企业——

采集46万个点位的大数据，模拟高炉内化学反应

走进江苏南京钢铁股份有限公司的智慧运营中心，热火朝天的炼钢现场清晰呈现在大屏幕上，一线员工坐在办公室里就能实现远程化生产。

运用智慧运营中心系统软件，从原料进厂到炼铁、铁水调运、轧钢、成品入库等生产环节，再到产品被运送至客户手中，钢铁炼成的每一个细节，都在数字孪生技术的实时映射下一目了然。

这套系统软件的开发企业、江苏金恒信息科技股份有限公司智能化部副部长阮文杰告诉记者：“过去，由于无法靠近观察，老师傅只能凭经验判断生产情况，会导致能耗与成本升高。”

阮文杰介绍，这套系统软件通过安装在出铁场、炉顶部、机车等关键部位的监控摄像头，以及一系列温度、振动、电流等传感器，采集到46万个点位的大数据，打通了全厂45个系统。基于生产工艺模型，系统软件根据投料、时间和温度，模拟出高炉内的化学反应过程，令全流程可视可控。通过生产高效协同和异常情况快速报警，各环节之间的滞留时间明显缩短，周转率提升了5%、温降减少了15摄氏度，每吨铁水的生产成本降低了200元。

“在此基础上，工业软件还能帮助产业链向上下游延伸，助力实现协同共赢。”阮文杰说。