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央视网消息（焦点访谈）：6月25日14时7分，嫦娥六号返回器携带来自月背的月球样品安全着陆在内蒙古四子王旗预定区域。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺电，代表党中央、国务院和中央军委，向探月工程嫦娥六号任务指挥部并参加任务的全体同志致以热烈祝贺和诚挚问候。习近平在贺电中指出，嫦娥六号在人类历史上首次实现月球背面采样返回，是我国建设航天强国、科技强国取得的又一标志性成果。20年来，参与探月工程研制建设的全体同志弘扬探月精神，勇攀科技高峰，取得了举世瞩目的重大成就，走出一条高质量、高效益的月球探测之路。接下来我们就来看一看嫦娥六号的这次探月之旅都经历了怎样的挑战。

2024年6月25日，内蒙古四子王旗航天着陆场迎来了一位特殊的“客人”，经过53天的太空漫游，嫦娥六号返回器顺利着陆。嫦娥六号给地球带回了一份厚礼——一份来自月背的月球样品，这也是人类首次实现月背采样及返回。

今天（6月26日）上午，嫦娥六号返回器已经空运至北京，后续样品储存、分析和研究工作也将展开。从5月3日发射升空到6月25日返回，嫦娥六号探测器成功完成任务，再一次在月球上留下了中国的探月足迹。而在这53天里，在肉眼所见不到的月球背后，嫦娥六号经历了一次又一次的挑战。在这诸多挑战中，最引人关注的当数降落月球。

6月2日6时许，嫦娥六号探测器即将降落月背。此次任务的预选着陆区——月球背面南极-艾特肯盆地，落差达10多公里，这就好比要把一台小型卡车降落到崇山峻岭中，不仅需要精确避障，还要有先进的制导导航与控制系统来确保安全着陆。

6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，随后主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整和障碍自动检测，根据月面明暗选择大致安全点。嫦娥六号在离降落点还有100米的高度进行悬停，这悬停的3秒钟对于落月格外关键。

中国航天科技集团关轶峰：“在悬停的时候成像和障碍识别，然后进行规避，相当于分两部分，先眼睛确认，看一眼什么地方比较平坦，记住那个地方，然后把那个地方传到脑子里，知道那是平坦的再移过去，在平坦区域上方再往下降。”

专家所说的眼睛，就是指一台三维成像敏感器。在落月之前，三维成像敏感器利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点完成着陆。在同济大学的一个试验场里，大大小小的木板通过不同的高度和角度，模拟从空中看到的地面起伏，用来验证激光成像技术的准确性。

同济大学测绘与地理信息学院院长谢欢：“对于着陆避障来说，主要在乎的是地面上是不是平坦。要避开超过20厘米的坑和石头，所以我们在场地里面仿真了不同的场景，大大小小的坑和不同大小的石块，尽可能还原在月球表面上可能会威胁安全着陆的场景。”

但是，地面的静止实验精度再高，也无法应对实际工作时探测器的晃动。就像在颠簸的汽车上拍照成像效果很差。科研团队想到的应对措施就一个字：快。敏感器可以在0.25秒的时间内，对月球一定范围的地形进行精细的探测。而且在悬停短短3秒钟的时间内，自主避障系统要完成所有测量和计算工作，它仅有三次做出判断的机会。

嫦娥六号的自主避障能力，帮助它远离了危险的区域，成功着陆月背。着陆成功，只是完成了这次月面工作任务的关键第一步，接下来还要进行采样任务，这个挑战更为艰巨。受限于月球背面中继通信时间长，嫦娥六号采用快速智能采样技术，将月面采样的有效工作时间缩短为不到20个小时，通过钻具钻孔取样和机械臂表面取样两种方式，分别采集月球样品。

中国航天科技集团史伟：“落了月以后，首先相机要对整个采样区进行成像。采样区大致的起伏程度也好，有没有石头也好，避开风险区域，所以我们首先要在内场把整个月面的环境真实地还原回来。”