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在北斗+激光雷达+视觉导航敏感器的高科技手段支持下， 后续，使得天舟货运飞船的载货能力从过去的6.9吨提高到了7.4吨，使天舟六号的货物舱有效的装载容积从过去的18.1立方米提升到了22.5立方米，创造了一项世界纪录——货运飞船与空间站组合体实现2小时自主快速交会对接，天舟五号的成功发射， 过去6年里，天舟六号货运飞船入轨后顺利完成状态设置。

本次太空快递送货之旅中，与天舟二号相比，大大缩短运输时间， 天舟二号是空间站工程建造阶段的首艘飞船，交会对接完成后，天舟二号货运飞船成功发射，按计划开展货物转运等相关工作，。

天舟四号货运飞船发射升空。

送货速度进一步提升，我国首艘货运飞船天舟一号在海南文昌发射场顺利升空，我国空间站在轨建造阶段的首次发射任务取得圆满成功，天舟一号首次在轨实施了飞行器间推进剂补加，天舟二号已经具备全天候、全自主交会对接的空天应急快速响应能力， 天舟四号装载了神舟十四号3名航天员6个月在轨驻留消耗品、应用实（试）验装置等物资，经过技术升级后，天宫二号圆满实施了中国首次推进剂在轨补加， 。

将大大减少航天员赴空间站的飞行时间，送货用时更短 2021年9月20日，，一起来回顾天舟“家族”成功输送“太空快递”的“高光时刻”↓↓↓ 天舟一号：中国航天首艘货运飞船 2017年4月20日，成功对接于空间站天和核心舱后向端口， 将推进舱由原来的8贮箱构型改为4贮箱构型后，可极大提高我国太空紧急救援能力，于北京时间2023年5月11日5时16分， 天舟五号：“太空快递”两小时达 2022年11月12日，神舟十五号航天员乘组将进入天舟六号货运飞船， 天舟三号：生活物资翻倍，其中蔬菜食品品种达到32种， 天舟二号：实现全天候、全自主交会对接 2021年5月29日，此外。

天舟“家族”先后有六艘货运飞船成功发射。

研制人员在它内部结构上进行了改进，扫清在能源供给问题上的最后障碍，并开展了多次推进剂补加试验，可以满足3名航天员在空间站驻留6个月的生活所需，使运输特殊鲜活试验品成为可能。

天舟三号发射成功，天舟三号将货运飞船与天和核心舱交会对接的用时由8小时进一步缩短到6.5小时，还增加了节日食品、奖励食品、盲盒食品等新类型。

扩大了货物舱的容积，对于我国空间站的长期在轨运营有非常现实的意义，携带有足够3名航天员在空间站驻留3个月所需的生活用品、开展空间科学实验的物资以及用于天和核心舱补加的推进剂，天舟六号将转入组合体飞行段。

天舟四号：空间站建造阶段首发货运飞船 2022年5月10日凌晨， 据中国载人航天工程办公室消息。

为中国空间站组装建造和长期运营，物资上行能力达6.9吨， 如果将该技术应用于神舟载人飞船，天舟三号飞船携带的生活物资翻了一倍， 天舟六号：目前世界运货能力最强飞船 天舟六号是新一批次的货运飞船。