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近日，正在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会，成为观察全球人形机器人产业发展的重要窗口。本届赛事共吸引来自六大洲16个国家的666支队伍参赛，2000多台机器人同场竞技，参赛队伍数量较上届增长138%，机器人台数翻了两番。

22日晚的开幕式上，100米预赛小组赛，天卓队机器人以9.39秒的成绩完赛，超过了9.58秒的人类百米世界纪录，而去年首届人形机器人运动会百米最好成绩为21.50秒；在原地跳高展示项目中，天骁机器人跳出2.88米的高度，去年冠军成绩为95.641厘米。

一年时间，如此大跨越靠什么实现？从展台到赛场，人形机器人运动会比什么？看点在哪里？

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人形机器人在比什么？有哪些看点？

23日下午，400米(大型组)决赛，天工队以38.15秒的成绩，夺得本届世界人形机器人运动会首金。晚间，1500米决赛中，天卓队机器人以2分21秒63夺冠，大幅超过人类男子1500米3分26秒00的世界纪录。跳远决赛中，天骄队机器人以7.97米的成绩夺得金牌。

竞速项目历来是关注度最高的赛项之一，其中1500米尤为特别，机器人既要有100米和400米所需的爆发力，也要具备马拉松般的耐力和续航能力。高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力及协同控制能力的要求更高。

跳远决赛同样看点十足。去年，机器人跳远成绩为1.25米，而今年整体成绩普遍优于去年水平，有选手已跳出超7米的成绩。跳高项目虽尚未正式开赛，但开幕式上2.884米的成绩已足够令人震撼。跳远向“更远”、跳高向“更高”的突破，需要机器人关键电机韧性、峰值扭矩、足端力传感器响应速度等多方面的全面优化。

除上述决赛外，23日还进行了足球1/4决赛。与去年相比，足球项目从3对3升级为5对5，更大的场域空间对机器人的多机协同、视觉感知和空间定位能力提出了更高挑战。

本届运动会为期5天，接下来还将上演举重、投壶、拔河等多项考验灵巧手工作能力的赛事。从单纯的“秀场”到推动科技产业商业化落地的关键引擎，机器人赛事正在完成角色的重要转变。

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赛事竞技 多维度考验机器人综合性能

赛场上，每一轮比拼不仅是机器人技能的角逐，更折射出前沿科技的迭代突破。机器人每多跳远1厘米、每多举起1公斤，都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果。正是靠着这一步一步的精进，才推动人形机器人的极限技术能力不断实现新突破。

今年，跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目首次进入机器人运动会。每一项都是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的极限考验。

机器人踢足球也是如此。加速进化公司最新研发的双足机器人BoosterT2，是本届运动会足球赛大型组的标配“球员”。相比去年，今年机器人的本体、关节性能、运动与感知能力，都有大幅度提升。

北京加速进化科技有限公司首席执行官程昊介绍，T2专业版端侧算力是上一代的10倍，系统延迟从T1的10毫秒压缩到4毫秒。从赛场表现看，机器人已从单纯的走、跑、踢，升级到使用短传、带球、跟进等诸多“战术”。

北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼介绍：“这两年国内的人形机器人技术处于发展速度不断加快的阶段，特别是在本体和小脑控制能力上，得益于国家大力发展和支持具身智能，上下游产业链在不断完善成熟。”

在400米比赛中，今年机器人最直观的变化就是速度更快了。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，今年400米(大型组)冠军天工Ultra成绩已达到38.15秒。

据介绍，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高了运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

值得一提的是，在400米(小型组)决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠，它“害羞跑”的姿势在网上火出圈。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，这是天工Omni自己学习迭代出来的姿势，目的就是为了跑得快。

“由于机器人快速摆臂时肩部负载比较大，会带来发热风险，而‘害羞跑’恰好规避了这些。天工Omni在自主学习中，摸索出来一种有利的奔跑方式：重心压低、手臂摆动小，身体重心向前移，让自己跑得更快。”韩刚说。

不少参赛队员表示，比赛为他们提供了技术交流、行业对标的机会，有助于推动人形机器人产业加速发展，让更多技术从演示走向规模化商业应用。

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以赛促产 驱动全产业链能力整体跃升