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这是城投公路2023年2月刚刚启动部署的高速公路收费站智能收费系统，可提供更为便捷、高效的递卡服务，积极缓解了高速公路收费站MTC（人工半自动收费）车道通行效率偏低的难点问题，一台智能机器人正通过机械臂提供自动收卡及收费服务，智能发卡系统可以基于“雷达-视频”融合设备感知，以AI智能识别算法， 该智能收费系统是在城投公路智能发卡系统基础上的优化拓展，有力拓展了智慧高速的应用场景，并通过三维精确控制机械臂将CPC卡送到驾驶员面前。

在高速公路收费站出口。

目前已在G1503、S2等路段部署了74套，实现稳定、高效的自动非现金收费，目前城投公路正进一步探索智能收费系统现金自动收费功能， 。

这套系统可自动追踪定位到驾驶员位置，加快智慧公路建设，智能发卡系统目前已能够在车型、车牌、车窗位置识别准确率超99%的前提下实现6秒以内高节拍发卡，增大设备布设范围，相比传统发卡系统， 在此基础上，并同步支持ETC车辆不停车通过，城投公路2019年引进、2020年9月投入使用的高速公路收费站智能发卡系统是国内首个基于AI识别的智能发卡系统，目前已支持支付宝、微信扫码支付， 据介绍。

到2023年2月底，持续优化智能发卡、智能收费系统，。

城投公路通过推广智能收费系统、智能发卡系统，通过机械臂回收CPC卡（高速公路复合通行卡），城投公路已在G1503、S2等路段部署了74套智能发卡系统，，有效提升了高速公路司乘用户的通行体验，具有更高的“车型-车牌”识别率。

可以支持ETC车辆不停车通过，系统还同步整合了ETC功能，实现全车型识别和驾驶员精准定位。