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最新数据显示，我国人形机器人整机产品达400余款，超过全球半数。今年上半年，人形机器人领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%，产业发展生机勃勃，亮点纷呈。

在广东，十家技术特色鲜明的人形机器人整机企业近年来集中涌现，形成业内瞩目的“十骏”现象，共同构建起“十骏在前，万马奔腾”、充满生机活力的产业生态。

广东“十骏”崭露头角

逐际动力、自变量、智平方、乐聚、众擎、美的、小鹏、荣耀、优必选、越疆——十家扎根粤港澳大湾区的人形机器人整机企业，循着差异化技术路径各展所长、同向发力。业界认为，这恰似“十骏”并驱，共同构筑起广东人形机器人产业从技术攻关到落地应用的发展方阵。

“您随便踢，看看能不能踢倒它。”在深圳市南山区的逐际动力公司，工作人员示意访客抬脚发力，双足人形机器人被踢得踉跄几步，但膝关节与躯干快速调整姿态，旋即稳稳站定。

在深圳逐际动力科技有限公司，人形机器人CL-1进行大负载搬运任务（资料照片）。新华社发

这是记者走访广东人形机器人企业时见到的一幕。超强的平衡稳定性是人形机器人“小脑发达”的直观体现，而逐际动力的目标远不止于此。

“不单靠小脑取胜，核心路线是大小脑融合，这是我们眼中物理世界人工智能（AI）突破的关键方向。”公司创始人张巍说。目前，逐际动力全尺寸人形机器人与“TRON”系列双足移动操作机器人已斩获数千台级订单，半数以上销往海外，覆盖科研、商业服务、全地形巡检等多元场景，成为国产双足机器人出海的代表力量。

也有企业选择从“大脑”切入，用具身智能大模型探索机器人的能力边界。

2026年3月27日，在广东省深圳市南山区，自变量机器人科技（深圳）有限公司开发的具身机器人在执行摆盘任务。新华社记者 刘梦琪 摄

在自变量机器人的实验室内，一台机械臂正在自主学习叠衣服的动作。这些看似简单的动作，背后是海量真实物理世界数据的支撑。

“我们专攻具身智能大模型，打造机器人的‘AI大脑’。”自变量机器人创始人王潜告诉记者，为了获得高质量训练数据，企业搭建了自研数据工厂与整套数据生产线，沉淀下数万小时多模态具身智能数据集。

同属算法赛道的智平方团队围绕机器人大脑系统性创新，2026年推出原创类脑VLA模型NeuroVLA，是同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。公司成立一年便跻身深圳独角兽企业行列。

在机器人“本体”赛道，一批深耕机械与控制的企业，正持续突破机器人性能的关口。

乐聚机器人研发的“夸父”系列全尺寸人形机器人，核心部件国产率达95%，是国内产业化程度最高的人形机器人产品之一。从全运会火炬传递到亚冬会舞台，这款机器人多次在重大活动中亮相。

2025年6月25日，深圳市众擎机器人科技有限公司的工作人员在调试人形机器人。新华社记者 李安 摄

“把机器人做出灵魂来。”众擎机器人创始人赵同阳这样概括团队的技术追求。他们率先使人形机器人直腿直膝行走，完成人形机器人前空翻特技，被业内称作“最能打的机器人”。今年7月，众擎发起URKL全球人形机器人自由格斗联赛，以竞技场景倒逼技术迭代，赛事引发行业关注。

来自家电、汽车与消费电子领域的跨界力量，则为人形机器人产业集群注入成熟的制造业基因。

2025年3月25日在广东佛山市美的库卡智能制造科技园拍摄的工业机器人产线车间。新华社记者 邓华 摄