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市民在四川省成都市ROBO+智能机器人旗舰店里体验产品。

新华社记者 胥冰洁摄

近日，一台人形交通管理机器人在河北省邯郸市人民路与滏东大街交叉口指挥交通。

郝群英摄（人民视觉）

在北京市天坛公园，一台巡护机器人在公园内巡查。

新华社记者 鞠焕宗摄

在位于上海市徐汇区的上海创智学院，机器人制作奶茶。

新华社记者 陈朔摄

当机器人走出展会的聚光灯，它们悄然进入真实的产业场景：在制衣车间里查验布料，在商圈咖啡店中调制拉花，在百米高的大桥斜拉索上排查裂纹。中国机器人的技术能力，正是在这些细分而实用的垂直应用中，不断得到验证与提升。

这些面向特定场景研发的“小众”机器人，形态各不相同，有的仅是一套视觉模块，有的只是一组机械臂。但它们各有所长：有的视觉识别精度超越人眼，有的末端执行器能感知蝴蝶落于掌心的轻微触感。它们正逐步融入各行各业，奔赴具体的工作岗位，解决一个个实实在在的生产与运维难题。

能“看懂”布料的“质检工”

在制衣行业中，面料质检长期被视为一道瓶颈工序。过去，车间里的验布工位上，工人需在强光灯箱前用肉眼逐一查找跳纱、色差、破洞等瑕疵，不仅耗时费力，长期作业带来的视觉疲劳也导致漏检率居高不下。同时，不同面料的质感判定高度依赖老师傅的经验积累，新人培养周期长达数年，即便熟练工满负荷运转，仍难以完全赶上生产进度。

在江苏省江阴市海澜之家集团股份有限公司的制衣车间，情况已有明显改变：工业相机以匀速扫描展开的布匹，AI机器视觉系统同步完成图像采集与瑕疵识别，即使细微缺陷也能被精确定位；衣片熨烫后的纹理走向是否吻合设计图样，系统同样可自动比对判别。该套系统投用后，车间质检合格率从95%提升至97%以上，可实现全天候不间断运行，仅人工成本一项，每年节省约300万元。

同处江阴的贝德服装集团生产车间内，智能化设备也已广泛部署。AI智能验布机自动完成疵点筛查，配套的“贝德AI驾驶舱”系统将产量、合格率、异常预警等核心数据实时同步到大屏，管理者不用下车间就能把生产情况摸得一清二楚。

不只是用眼睛“看”，机器人还能用指尖“摸”懂布料。浙江强脑科技研发的触控灵巧手，可适配多种人形机器人与工业机械臂，其指尖传感器能精准捕捉压力、摩擦力、受力方向及表面材质差异，对棉的松软、麻的挺括、丝绸的顺滑等不同质感作出区分，弥补了纺织行业柔性材质自动识别的短板。

能感知蝴蝶落掌的“巧手”

人形机器人的灵巧手，是业内公认最难啃的“硬骨头”之一——一只灵巧手需集成二十多个可动自由度，布设高密度触觉传感网络，既要具备抓握重物的能力，也要能轻柔捏取薄纸等易损物品。成本、性能与可靠性三者之间如何兼顾，长期困扰着行业发展。

如今，中国企业在这一领域取得实质性突破。星动纪元推出的XHAND1全直驱五指灵巧手，采用全直驱架构，单手握力达80牛，可稳定负载25公斤，整机成本较海外同类产品显著降低。凭借其稳定性、耐用性和操控精度，该产品已获得部分海外人形机器人企业采用，应用于物流供包、货物拣选、扫码核验、快递纸盒折叠等实际作业场景，运行状态稳定。

值得一提的是，国产灵巧手还拥有“指尖触觉”，精细操控能力持续提升。今年6月，傲意科技发布3D磁触觉灵巧手，可分辨相当于一只蝴蝶停落掌心所产生的压力。另一款征和工业推出的链式传动灵巧手，单手最高承重40公斤，重复定位精度达0.1毫米，设计循环寿命超过百万次。在产线测试中，该灵巧手可稳定抓取易磕碰的香氛蜡烛、提起不同规格的饮料箱，亦可精准夹取轻薄电子元件，完成微米级精度的精密零件装配。

对柔性物体的操控能力，集中体现了灵巧手的技术水平。在青岛一座面积9600平方米的康养机器人训练验证中心内，机器人正反复练习折叠羊毛衫：机械指尖捏住衣角，依次完成展平、对折、码齐等动作，力度控制精细，避免损坏织物。经过数万次迭代训练，机器人逐步适应不同厚度布料的折叠力度与角度，技术成熟后拟进入康养机构，协助老人整理衣物及开展日常生活照料。目前，该中心已遴选45家企业的210个产品入驻，覆盖生活照料等10余个服务模块。

能踏实干活的“机器同事”