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海上回收平台通过网系捕获方式成功回收长征十号乙运载火箭一子级。

新华社记者 邢广利摄

长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空。

张 茂摄（人民视觉）

7月10日，长征十号乙运载火箭（以下简称“长十乙火箭”）在海南商业航天发射场发射升空，其后，一场“箭与船的海上共舞”精彩上演。随着海上回收平台“领航者”号船的大网稳稳接住长十乙火箭返回的一子级箭体，中国航天再次创造历史。

本次任务，是我国首次成功实施运载火箭一子级可控回收，也是全球首次运载火箭网系回收。长十乙火箭成为我国首型成功实施回收的重复使用运载火箭。

火箭回收是世界尖端的航天技术，风险巨大、难度极高。中国航天大胆创新，成功探索网系回收模式，未来将托举起中国航天低成本、高频次、可持续的太空之路。

我国为何采用海上网系回收方式？首次回收成功将如何影响商业航天格局？长十乙和长十甲、长十丙等同系列火箭有何关系？记者进行了采访。

火箭回收，共分这几步

今年2月11日，长征十号系列运载火箭系统低空演示验证飞行试验任务成功实现海上溅落回收。当时起飞的是火箭一子级箭体，按要求在指定海域溅落回收。

这一次，起飞的是全箭体，二子级箭体成功入轨，一子级箭体通过海上回收平台的柔性网结构缓冲着陆。这是对火箭回收技术完全真实飞行剖面下的全面验证，技术难度可想而知。

最大看点是火箭回收。飞行中的火箭，如何返回？

中国航天科技集团一院专家介绍，长十乙火箭一子级返回，全程处于复杂气流中，就像完成了一套极限“体操”动作，火箭在不到6分钟内完成空中“调头”、减速“刹车”、精确着陆等一系列高难度、高精度动作，实现“控得住”“回得准”“落得稳”“接得住”。

具体来看，火箭一二级分离后，一子级还处于向上飞行的状态。它首先要进行滑行调姿，在空中进行调头。

然后是动力减速，发动机再次点火，像踩刹车一样减缓速度，过程中需要在极短时间内完成推进剂管理、贮箱增压、发动机预冷等一系列复杂准备。

接着是气动减速，依靠栅格舵产生的气动阻力进一步减速。

最后是精确着陆段，火箭接近海面时，与早已在预定海域待命的回收船高度协同。

最后一幕，火箭在预定高度自动展开挂钩，稳稳挂在回收网的多根“井”字形绳索上，完成捕获回收。箭上和船上的系统双向奔赴，精密控制。

海上网系回收，好处有这些

为何采用海上网系回收方式？

火箭重复使用技术有伞降、水平、垂直回收等方式，目前世界主流火箭回收模式是垂直起降回收，网系回收属于垂直起降回收的一种，让返回的火箭不靠“腿”站立，而是直接飞进一张大网里，被温柔地“抱”住。

中国航天科技集团一院专家介绍，网系回收有助于简化箭上结构，火箭无需配备复杂的着陆腿，可以减轻箭体重量，增加运载能力和效益。同时，网系回收对火箭落点偏差的适应能力强，可通过网系协同来“放大”捕获窗口。此外，网系回收系统可以通过系列化设计，适应不同规模火箭的回收需求。

为何是海上网系回收，而不是陆地网系回收？

专家解释，这一方面是为了适应位于文昌的发射场的发射轨迹，另一方面是因为海上空旷，更加安全，平台也能随时移动调整。

不过，这种选择也意味着更大的技术难度。

海上网系回收不是火箭“一个人的事”，而是需要箭与船在动态中实现高精准的协同匹配，船要找箭，箭也要找船。茫茫大海，回收平台在风浪中绝非静止，即便配备高级的动力定位系统来抵抗漂移，也无法完全消除晃动。

海上回收还受限于海况影响，需要考虑不同海况下回收船的运动特性对箭体着陆缓冲及稳定的影响。要克服多项挑战，“领航者”号船才能在茫茫大海上成为一个稳定、精准的移动着陆场。

火箭回收技术，比发射还要难

长十乙火箭采用5米直径两级串联构型，为大型液体运载火箭。全箭起飞推力约890吨，起飞重量约760吨，首飞箭全箭长度约63米。

如果在重复使用状态下，长十乙火箭近地轨道运载能力为16吨，可满足低轨卫星互联网星座部署、大型商业卫星发射等各类任务需求，具备大运力、高性价比的性能优势，适配商业航天批量发射需求。

火箭重复使用，是人类未来大规模自由进出宇宙空间的必经之路，也是我国航天强国建设的重要支撑。

传统火箭是一次性的，造价不菲，如果能回收复用，成本可以大幅下降。