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5月30日是第九个全国科技工作者日，今年全国科技工作者日的主题是：“矢志创新发展 建设科技强国”。科技强国的建设离不开一位位心有大我、至诚报国的科技工作者的托举。正是他们在实验室里的反复钻研，在关键技术研究上的日夜攻关，才有了一次次创新和突破。

在中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，科研人员正在对人形机器人Q5进行语言指令和视觉跟随训练。

Q5是全尺寸具身智能人形机器人，它腿部强壮有力，有着出色的稳定性和承重能力。Q5的特点是从大脑、小脑、脊髓等原理模仿人类智力、行动和协同能力，是面向多场景、高精度、长续航作业需求研发的机器人。除了Q5人形机器人，这个全国重点实验室的人形机器人攻关团队还研制出了从Q1到Q4本领不同的系列人形机器人。

Q1是仿生高动态机器人

Q2是多地形适应机器人

Q3是高爆发运动机器人

Q4是类脑智能机器人

Q系列人形机器人攻关团队的领导者是中国科学院院士乔红。

中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任 乔红：人形机器人都是自由度（关节）比较多，但我们的机器人一直都没有把上半身做得很轻，因为它是要作业的、干活的，所以没有专门追逐要跑得快，跑得快也是我们的期望，现在也能跑2.2米每秒。

作为国家战略科技力量，2022年，多模态人工智能系统全国重点实验室依托中国科学院自动化研究所组建，是我国首批批准成立的全国重点实验室之一。攻关人形机器人是实验室的重要任务。短短两年多，乔红团队从基础研究原始创新积累出发，突破系列软件和硬件核心技术，自主研制多台Q系列人形机器人样机，初步实现面向不同场景的技术验证示范。

乔红认为研制人形机器人面临的核心问题是如何实现高性能，包括高通用、高精度、高可靠、高安全和高效率，这些问题解决了才能实现领跑，更好地为社会服务。与很多研究团队不同，乔红团队独辟蹊径选择了一条更艰难的研究道路，那就是向人学习，从内向外去模拟人，探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。实现类脑智能就是团队重要的研究方向。

乔红：Q4就是类脑的，类脑最主要的特点是，第一个背后的感认知决策，就是杏仁核，前额叶这些部分都是模拟人的；第二个是它的肌肉都是模拟人的，每一个电机加上非线性控制，刚好是一个肌肉，实际上是研究为什么人能够高可靠、高性能地做事情。

从类脑智能基础研究原始创新出发，乔红团队还打造了一个人形机器人共性技术大平台，这就是“通用人形机器人大工厂”。在这个虚拟仿真大工厂，可以快速设计构建人形机器人的硬件和软件系统。

乔红：大工厂的逻辑就相当于定制化，可以提要求，比如负载要多少，速度要多少，可以生成一个新的机器人系统。大工厂的好处就是软件化，加速迭代过程，在这上面容易做积累，算法或者库会越来越多，甚至可以把新的科研，比如高精度的部分放到里面，不用再去做硬件了，不用再做感认知决策了，可以来试一下，就知道对不对，如果不对就要调参，这样会极大提高科研效率，也能更好地服务社会。